Sur un emplacement stratégique, entre le Gave de Pau et le Hédas, les premières traces de fortification du château destiné à contrôler le passage des hommes et des marchandises, remontent au XIe siècle, comme en témoigne encore la tour Mazère.A la fin du XIVe siècle, le comte Gaston Fébus transforme l'édifice en citadelle (comme l'atteste le donjon Fébus de 33 mètres de haut).L'édifice est encore remanié jusqu'à la fin du XIXe siècle et agrémenté de jardins, car le château de Pau est désormais la demeure des rois.Après la Révolution, l'architecture du palais s'affirme : les portes sont restaurées, une tour et un portique sont aménagés.Le vaste monument garde de nombreux stigmates de ces évolutions historiques et constitue aujourd'hui l'édifice incontournable de la ville.
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